Ce tutoriel est destiné à vous aider à utiliser TeleAuto pour guider le télescope pendant vos photographies longue pose. Les copies d'écran des interfaces sont celles de la version 2.96. Les évolutions futures du programme seront suceptibles de modifier ces interfaces en y ajoutant des fonctions. N'en soyez pas surpris.

Tout d'abord, vous n'avez plus besoin de posséder une ST7 ou une ST8 pour faire du guidage, il vous suffit d'avoir une deuxième caméra CCD ou Webcam reconnue par TeleAuto. En effet, TeleAuto a la particularité de pouvoir piloter deux caméras en même temps, l'une pour commander le guidage du télescope et l'autre pour procéder à l'acquisition des images. Le guidage peut se faire aussi bien sur le capteur de guidage des ST7/8… que sur les capteurs principaux de toutes les caméras reconnues par TeleAuto. De plus vous pouvez commander directement le LX200 avec votre PC.

Ensuite vous disposez d'une calibration du guidage qui tient compte du jeu de votre monture en N/S, et qui détermine automatiquement l'orientation des images sur le CCD de guidage. Si vous avez une caméra de type ST7/8… cette orientation est également celle des images que vous prendrez avec le CCD principal.

Vous pouvez guider sur une autre région du ciel que celle qui a ete utilisée pour la calibration sans être obligé de refaire celle-ci. Si vous disposez d'un observatoire vous n'aurez plus besoin de refaire la calibration à chaque nouvelle session d'observation.

Enfin vous pouvez realiser une série de poses decalées de quelques pixels de manière entièrement automatique. Cette technique est très utile pour éliminer les imperfections locales du capteur.

Avant de pouvoir utiliser votre télescope et vos caméras CCD avec TeleAuto, il faut lui spécifier quels modèles il va piloter. Pour cela affichez la fenêtre de configuration en cliquant sur Configuration dans le menu "Système" :

La fenêtre de configuration apparaît :

Cliquez sur la ligne Télescope dans le menu sur la gauche :

Vous pouvez alors configurer TeleAuto pour votre télescope :

• Sélectionnez votre télescope dans la zone Type
• Choisissez le port série sur lequel est connecté votre télescope dans la liste Port COM
• Entrez la focale et le diamètre de votre télescope dans les champs Focale et Diamètre
• Cochez de preference Utiliser le format long (si votre télescope supporte ce format)
• Entrez la vitesse de pointage (en degrés par seconde) que vous souhaitez utiliser dans le champ Vitesse de pointage. Ce champ n'apparaît que pour les télescopes qui permettent de regler cette vitesse (télescopes entièrement compatibles avec le protocole LX200). Cette vitesse sera celle utilisée quand on appuiera sur le bouton de la raquette du télescope ou du volet "Pointage" de la même raquette. Si jamais vous vous apercevez que TeleAuto se bloque après certains pointages vous pourrez augmenter les valeurs de la zone Tolérance sur le pointage en plus ou en moins. Les valeurs par défaut correspondent au format court du protocole LX200. Si vous utilisez le format long ces valeurs peuvent être réduites.

Cliquez sur la ligne Caméra principale dans le menu sur la gauche:

Vous pouvez alors configurer TeleAuto pour votre caméra principale:

• Sélectionnez votre caméra dans la zone Type. Si vous choisissez "Virtuelle (Démo/Tests)" le comportement de la caméra sera simulé; une étoile sera ajoutée dans l'image pour simuler la calibration du guidage et le guidage.
• Choisissez le port parallèle sur lequel est connectée votre caméra dans la liste Port //.
• Entrez le nom du filtre que vous utilisez éventuellement dans le champ Filtre.
• Entrez l'orientation de votre caméra (en degrés et fractions de degré) dans le champ Nord à : c'est l'angle Noy que fait le nord par rapport a l'axe des y sur les images prises avec la caméra principale. Il doit être compris entre 0 et 180° et compté positivement dans le sens trigonométrique. Si vous avez une ST7/8/9… ce champ sera automatiquement mis a jour après chaque calibration.
• Cochez Miroir X pour appliquer un miroir X automatiquement après l'acquisisition.
• Cochez Miroir Y pour appliquer un miroir Y automatiquement après l'acquisisition (cette option est normalement utilisée pour les caméras Sbig)
• Entrez les Informations complémentaires spécifiques a votre caméra dans les champs correspondants. Exemple avec une ST7/8…: "Température visée"

Les paramètres "Filtre","Angle Noy", "MiroirX" et "Miroir Y" seront automatiquement recopiés dans les informations accompagnant les images prises dans ces conditions.

Cliquez sur la ligne Pose dans les sous menus de la camera principale.

• Les valeurs que vous mettrez dans les champs Pose 1x1, 2x2, etc... et Bouclage seront celles qui apparaitront par defaut a l'ouverture de la raquette "Caméra principale".
• Entrez le temps de Pose mini dans le champ correspondant. C'est le temps de pose minimal autorisé par l'obturateur de votre caméra. Ce temps sera utilisé par TeleAuto pour désaturer l'étoile utilisée dans les fonctions Analyse monture, MAP et Guidage : si l'image contient un pixel dont la valeur est supérieure ou égale à l'intensité de saturation de la caméra, le logiciel diminue le temps de pose jusqu'à ce que l'image ne contienne plus de pixels saturés ou que le temps de pose minimal soit atteint.

Cliquez sur la ligne CFW8 dans les sous menus de la caméra principale si vous possédez ce type de roue a filtres :

Entrez dans les champs Filtre 1, Filtre2, etc... le nom des filtres qui sont placés dans ces positions. Quand vous voudrez utiliser l'un des filtres de la roue, ouvrez le volet CFW8 de la raquette de la caméra principale :

Sélectionnez le filtre que vous voulez utiliser puis cochez Utiliser la roue à filtres. La roue tournera pour prendre la position correspondant au filtre que vous aurez selectionné.

Le nom de ce filtre sera recopié automatiquement dans le champ correspondant de la configuration de la caméra principale et dans les informations accompagnant les images prises dans ces conditions.

Cliquez sur la ligne Caméra de guidage dans le menu sur la gauche.

Le volet "Caméra de guidage" est semblable a celui de la caméra principale.

Configurez votre caméra de guidage de la même manière que votre caméra principale. Si vous avez une ST7/8… et que vous souhaitez utiliser son capteur de guidage choisissez la caméra ST7/ST8 Guidage dans le champ Type. Si vous avez choisi une Webcam comme caméra principale, vous ne pourrez pas la choisir aussi pour le guidage. Utilisez le plugin webcam pour l'une des deux cameras.

Cliquez sur la ligne Guidage dans le menu sur la gauche :

Si vous n'avez pas de ST7/8… cochez l'option Commander le télescope directement : TeleAuto commandera directement les déplacements du télescope en passant par le port série au lieu de passer par le cable ST7-LX 200. Si vous avez une ST7/8… vous pouvez utiliser l'un ou l'autre des modes de commande du télescope.

Vous pouvez maintenant configurer la calibration du guidage :

• Entrez dans le champ Temps de calibration la durée des déplacements que le télescope effectuera dans chaque direction N/S et E/W. Si le temps de calibration est trop long, l'étoile de calibration risque de sortir du champ du capteur ; si ce temps est trop court, les déplacements risquent d'être trop faibles pour permettre une calibration suffisamment précise.
• Entrez dans le champ Temps de rattrapage Nord/Sud une durée supérieure au temps nécessaire a votre monture pour rattraper le jeu en N/S. Le logiciel demandera un déplacement pendant cette durée de manière à compenser et à dépasser le jeu de la monture avant de procéder à la calibration proprement dite vers le sud ou vers le nord.
Si le temps de rattrapage est trop petit, la calibration échouera en éditant un message vous demandant de l'augmenter. Si ce temps est trop grand, vous risquez de voir l'étoile se déplacer de manière excessive et sortir du champ du capteur après le mouvement de calibration proprement dit.
• Entrez dans les champs correspondants les tolérances sur la Position de retour N/S et E/W et sur l' Orthogonalité. Pour être sur qu'il ne s'est pas trompé d'étoile pendant les différentes phases de la calibration, le logiciel vérifiera d'abord que l'étoile revient au même endroit après chaque aller-retour N/S et E/W (à l'erreur sur la position de retour près). Il vérifiera ensuite que les mouvements N/S et E/W sont bien perpendiculaires (à l'erreur d'orthogonalité près).
• Cochez l'option Confirmer le lancement de la calibration si vous voulez voir apparaître un message de confirmation lorsque vous demandez le lancement de celle-ci. Cette précaution peut être utile car si on a demandé le lancement de la calibration par erreur celle-ci va démarrer, on pourra l'arrêter par le bouton <Stop> mais entre temps le télescope aura pu se déplacer……

Vous pouvez maintenant configurer le guidage proprement dit :

• Entrez dans le champ Facteur de modération un coefficient compris entre 0.0 et 1.0. Ce coefficient sera appliqué aux durées de déplacement calculées par le logiciel pour rattraper les erreurs de guidage. Cela permettra de "lisser" le guidage en évitant des corrections trop brutales imputables a la turbulence. Une valeur de l'ordre de 0.7 peut convenir dans la plupart des cas.
• Entrez dans le champ correspondant la Tolérance sur l'erreur de guidage. Le logiciel attendra que l'erreur de guidage soit inférieure à cette tolérance pour commencer une pose. Ce paramètre est utilisé en particulier lorsque l'on enchaîne des poses décalées, voir ci-après.
• Cochez Avec décalages si vous souhaitez enchaîner plusieurs poses, chacune étant décalée différemment par rapport à la position initiale du télescope. Il faut alors Entrer les décalages de guidage en appuyant sur le bouton correspondant :

  

  Entrez les décalages en X et en Y souhaités et ajoutez les à la liste en appuyant sur le bouton ad'hoc. Avant de lancer les acquisitions vous entrerez le nombre d'images que vous voulez realiser dans le champ Bouclage de la raquette de la caméra principale. Quand vous appuierez sur le bouton de cette raquette l'acquisistion de la première image sera lancée dans la position de référence initiale du télescope, dès que l'erreur de guidage sera inférieure a la tolérance évoquée ci-dessus. Puis le logiciel commandera les deplacements qui amèneront le télescope au premier décalage par rapport à la position de référence et lancera la deuxieme pose dans les mêmes conditions. Ainsi de suite pour les autres décalages. Après le dernier décalage programmé, si le nombre d'images demandées dans le bouclage n'est pas encore atteint, le télescope reviendra a la position de référence pour prendre la photo suivante. Si le nombre d'images demandées dans le bouclage n'est toujours pas atteint, le logiciel refera le premier décalage et ainsi de suite jusqu'à ce que l'on ait atteint le nombre d'images désiré.

Lorsque la caméra de guidage est déconnectée de TeleAuto, l'icône du bouton d'appel de sa raquette dans la barre d'outils et le sous-menu Caméra de guidage du menu "Raquettes" sont grisés ; le sous-menu Connecter la caméra de guidage apparaît dans menu "Système" :

Si vous cliquez sur "Connecter la caméra de guidage", avec la caméra reliée au PC et en état de marche, l'icône et le sous-menu Caméra de guidage se dégrisent ; le sous-menu Déconnecter la caméra de guidage apparait maintenant dans le menu "Système" :

Remarque 1. La procédure de connexion est la même pour tous vos équipements : Télecope, Focuseur, Caméra principale, Caméra de guidage, Dôme.

Remarque 2. Lorsque vous avez configuré TeleAuto pour un équipement, la connexion se réalise automatiquement dès que vous ouvrez TeleAuto. Il n'est donc pas nécessaire de refaire la procédure de connexion a chaque fois.

Lorsque la caméra de guidage est connectée, vous pouvez appeler la raquette de commande qui se présente comme suit :

Elle comporte six zônes :

• Une zône Start renfermant deux ou trois boutons pour lancer des poses en binning 1x1, 2x2, 3x3 ou 4x4 selon les caméras. Lorsque vous lancez une pose, ces boutons sont remplacés par un seul bouton Stop qui permet d'arrêter la pose à tout moment.
• Une zône Pose renfermant le champ Temps où vous pouvez entrer le temps de pose à appliquer aussi bien aux poses lancées manuellement qu'à celles lancées par la calibration ou le guidage.
• Une zone Fenêtrage où vous pouvez entrer les coordonnées des points extrêmes de la zône du CCD à utiliser. Le bouton <I> initialise ces coordonnées aux dimensions du CCD.
• Une zône Guidage qui renferme les éléments utilisés par la calibration et le guidage (voir plus loin les paragraphes consacrés à ces fonctions).
• Une zône Statistiques qui sera activée si vous cochez l'option correspondante; elle fournit les données statistiques de la dernière image prise par le système.
• Une zône inférieure comportant le champ Pose indiquant en permanence l'état de la fonction acquisition : Stop, Attente, décompte du temps de pose,Lecture. La position "Attente" est prise au lancement d'une pose guidée,en attendant que l'erreur de guidage devienne inférieure à la tolérance paramétrée pour commencer la pose effective.

La calibration est l'opération qui permet à TeleAuto de connaître l'orientation de la caméra et la vitesse de déplacement du télescope dans les quatre directions. Pour ce faire, TeleAuto va repérer l'étoile la plus brillante du champ du capteur de guidage puis déplacer le télescope pour mesurer les déplacements de cette étoile.

Il faut donc d'abord placer une étoile suffisamment brillante (et suffisamment isolée) au milieu du champ du CCD de guidage. Pour cela appuyez sur le bouton Chercher pour lancer une série d'acquisisitions en boucle sur le capteur de guidage et déplacez le télescope jusqu'à obtenir le résultat recherché. Pour les grands capteurs (largeur>192 hauteur>164) les acquisitions se font en binning 4x4 si possible sinon en bining 3x3.

Avant de lancer la calibration vous devez prendre les précautions suivantes :

• Vérifiez que le télescope est bien synchronisé, sinon le guidage ne sera correct que si vous ne déplacez pas trop le télescope après la calibration.
• Si votre caméra n'a pas d'obturateur, prenez au préalable une image de noir en bouchant votre télescope et en cliquant sur le bouton Prendre le noir avant.
• Si votre télescope ne mesure pas les coordonnées célestes (ceci est reconnu automatiquement par TeleAuto grace au choix du "Type de telescope" effectué dans la configuration du telescope), un champ Déclinaison apparaît au bas de la raquette. Vous pouvez entrer la déclinaison actuelle si vous voulez utiliser les résultats de la calibration ultérieurement pour une déclinaison différente. A defaut vous pouvez laisser la déclinaison égale a zero et procéder immédiatement au guidage après la calibration sans avoir trop déplacé le télescope. Pour les télescopes qui mesurent les coordonnées le champ Déclinaison n'apparaît pas mais la mesure de la déclinaison et la correction de déclinaison ultérieure sont faites automatiquement.

Vous pouvez maintenant lancer la calibration en appuyant sur le bouton Calibrer. Le processus de calibration comporte les étapes suivantes :

• Prise des images thermiques (noirs) si cela n'a pas été déjà fait, pour corriger toutes les futures images de calibration. Pour les grands capteurs (Largeur>192 et Hauteur>164) deux images thermiques sont prises, une pour le binning 1x1 et une pour le binning 3x3 (ou 4x4 selon la caméra).
• Détection de la position de l'étoile la plus brillante
• Déplacement du télescope vers le sud pendant le temps de rattrapage N/S paramétré dans la configuration du guidage. Cette première commande a pour but de compenser et de dépasser le jeu de la monture en N/S. Le logiciel vérifie que l'étoile s'est déplacée d'une manière significative, c'est a dire sur une distance supérieure a l'erreur maximale sur les positions de retour N/S et E/W paramétrée.
• Déplacement vers le sud pendant le temps de calibration paramétré.
• Déplacement de rattrappage vers le nord.
• Déplacement de calibration vers le nord.
• Vérification du retour de l'étoile a sa position initiale, à la tolérance sur le retour prés. Si ce n'est pas le cas, c'est que le jeu de la monture en N/S n'a pas été suffisamment pris en compte. Le logiciel relance alors la calibration : comme le dernier mouvement de la tentative de calibration précédente s'est fait vers le nord, cette fois le jeu sera bien pris en compte et la mesure de la vitesse de déplacement sera correcte.
• Déplacement de calibration vers l'est.
• Déplacement de calibration vers l'ouest.
• Vérification du retour de l'étoile a sa position initiale, à la tolérance sur le retour prés.
• Vérification de l'orthogonalité des déplacements N/S et E/W, à la tolérance paramétrée prés.
• Calcul et édition des résultats de la calibration (voir plus loin).

Durant la calibration, le relevé des manoeuvres commente en détail chaque étape. Si un problème survient, il est signalé : il vous faudra alors soit modifier les paramètres de calibration dans la configuration du guidage soit déplacer le télescope pour changer d'étoile. Parallèlement le graphe de contrôle permet de suivre les déplacements extrèmes de l'étoile-guide :

Si la calibration est réussie, les résultats sont donnés par le relevé des manœuvres :

• Orientation : c'est l'angle que fait le nord avec le 1/2 axe des y du CCD de guidage, compté positivement dans le sens trigonométrique. L'orientation sera utilisée par le guidage qui pourra ainsi se faire même avec une caméra inclinée par rapport a l'axe nord/sud. Cette information vous permet de situer le nord sur les images prises avec la caméra de guidage. Elle est recopiée automatiquement dans la configuration de la caméra de guidage et elle figurera dans les informations relatives aux images prises par la suite avec le CCD de guidage. La valeur de cet angle est également affectée au CCD principal pour les cameras SBIG avec capteur de guidage (ST7/8…).
• Vitesse apparente de guidage en N/S : cette vitesse est calculée en divisant le plus grand des déplacements totaux aller et retour N/S (rattrapage + calibration) par la somme des temps de rattrapage et de calibration. Cette vitesse est inférieure a la vitesse réelle de déplacement à cause du jeu de la monture en N/S.
• Vitesse réelle de guidage en N/S : cette vitesse est calculée en divisant le plus grand des déplacements de calibration aller et retour en N/S par le temps de de calibration.
• Vitesse de calibration en E/W : cette vitesse est calculée en divisant le plus grand des déplacements de calibration aller et retour en E/W par le temps de de calibration. Si Vo est la vitesse sur le CCD en microns par seconde a l'equateur,la vitesse mesurée par la calibration est : Vc = Vo cosDc avec Dc = déclinaison de calibration (la vitesse en microns par seconde est maximale à l'equateur, elle diminue quand on s'approche du pôle…) Si le guidage se fait a une autre déclinaison (Dg) que celle correspondant a la calibration (Dc), la vitesse de guidage sera : Vg = Vo cosDg...soit : Vg = Vc (cosDg/cosDc). Pour guider en E/W la "vitesse de calibration" devra donc etre multipliée par la "correction de déclinaison" cosDg/cosDc.
• Jeu en N/S : il est calculé à partir du temps total de déplacement (rattrapage + calibration) et des vitesses réelle et apparente de guidage en N/S. La mesure de ce jeu vous permet de :
  • caractériser le fonctionnement de votre monture
  • intervenir sur les réglages mecaniques si ce jeu devient trop important
  • paramétrer avec plus de précision le temps de rattrapage N/S dans la configuration
  • paramétrer la compensation éventuellement proposée sur la raquette solide du constructeur de votre monture.
• Angle Horaire aprés calibration du guidage : si vous possédez une monture allemande la sauvegarde de l'angle horaire de calibration vous permettra de voir par la suite si, au moment du guidage, le télescope a franchi ou non le méridien.

TeleAuto vous permet de guider dans une région du ciel différente de celle de la calibration. Encore vous faut-il prendre certaines précautions :

• Vous devez refaire la calibration si vous avez modifié la position de la caméra par rapport au tube optique depuis la denière calibration.
• Si vous ne refaites pas la calibration, vous devez vérifier que votre télescope est bien synchronisé.
• Vous devez éventuellement vous assurer de la présence d'une étoile exploitable dans le champ du CCD de guidage. Pour cela appuyez sur le bouton Chercher pour lancer une série d'acquisitions en boucle sur le capteur de guidage et déplacez le télescope jusqu'à obtenir le résultat recherché
• Si votre caméra n'a pas d'obturateur, prenez au préalable une image de noir en bouchant votre télescope et en cliquant sur le bouton Prendre le noir avant. Si vous venez de faire la calibration, cette opération a déjà été faite et il est inutile de la refaire.
• Si votre télescope ne mesure pas les coordonnées célestes (ceci est reconnu automatiquement par TeleAuto grace au choix du "Type de telescope" effectué dans la configuration du telescope), un champ Déclinaison apparaît au bas de la raquette. Vous devez entrer la déclinaison actuelle si elle a changé depuis la calibration. Pour les télescopes qui mesurent les coordonnées le champ Déclinaison n'apparaît pas mais la correction de déclinaison se fait automatiquement.
• Si vous possédez une monture allemande et si votre télescope a franchi le méridien depuis la calibration, vous devez cocher l'option Inverser l'orientation. Pour savoir si le télescope a franchi le méridien vous pouvez comparer l'angle horaire du télescope à celui de la calibration en consultant les paramètres de guidage (voir plus loin). Quand cette option "Inverser l'orientation" est cochée l'angle Noy est complémenté a 180° et le sens des corrections de rattrapage E/W est inversé.

Cliquez sur le bouton ? en bas et à droite de la raquette. Les paramètres de guidage apparaissent :

• Coordonnées de calibration : ce sont celles que le logiciel a relevé a la fin de la calibration
• Résultats de la calibration : ce sont ceux qui serviront au guidage après corrections éventuelles
• Correction de position : correction de déclinaison et inversion éventuelle de l'orientation (voir ci-dessus)
• Correction de modération : c'est le facteur de modération paramétré dans la configuration du guidage.

Ces informations vous permettent de comprendre comment le guidage va fonctionner en s'adapant automatiquement à la nouvelle position du télescope. Vous pouvez les sauvegarder en cochant l'option correspondante en bas de la fenêtre.

Cliquez sur le bouton Guider de la raquette de guidage.

A tout moment pendant le guidage, vous pouvez lancer une série d'expositions sur la caméra principale avec la raquette correspondante.

Le moniteur de guidage permet de suivre le déroulement des opérations :

Il comprend les éléments suivants:

• Relevé des manœuvres, en bas et à droite. Il présente la succession des évènements principaux du guidage:
  • lancement du guidage et recherche de l'étoile-guide
  • début des poses et sauvegarde des images
  • décalages
  • arrêt du guidage
• Graphes Position X et Position Y, en haut et à doite. Ils montrent l'évolution des coordonnées X et Y de l'étoile-guide en fonction du temps. Une croix rouge signale le début de chaque pose.
• Lucarne de visée en haut et à gauche. Elle montre les positions successives de l'étoile-guide dans la fenêtre de guidage. Le carré rouge mesure 1 pixel de côté, il est centré sur la position de référence.
• Champs XRef et YRef au milieu et à gauche. Ils donnent les coordonnées de référence du guidage.
• Champs Etat et Corrections en bas et au milieu. Ils donnent :
  • les coordonnées instantannées X et Y
  • les écarts instantanés DX et DY par rapport aux coordonnées de référence
  • la direction et la valeur des corrections correspondantes.
• Champs Erreur RMS au milieu et à gauche. Ils donnent la valeur quadratique moyenne de l'erreur de guidage depuis la dernière remise à zéro, en pixels et en ArcSec. La remise à zéro intervient au début du guidage et au début de chaque pose. L'erreur RMS est figée pendant la lecture de l'image et sa valeur en ArcSec est enregistrée dans les informations sur les images acquises dans le format *cpa ou *fit.
• Champ Angle Erreur au milieu et à gauche. C'est l'angle que fait l'addition vectorielle des vecteurs d'erreur instantanés par rapport au nord.
• Bouton RAZ en bas à gauche. Il vous permet de remettre à zéro les élements du moniteur du guidage.
• Boutons Sauver X(t) Y(t) et Sauver Graphes en bas à gauche. Ils vous permettent de sauvegarder les positions successives de l'étoile-guide dans le répertoire de votre choix. Ceci est particulièrement utile pour contrôler apres coup le bon fonctionnement du guidage.

A VOUS MAINTENANT, BON GUIDAGE !

Merci de signaler les erreurs que vous aurez pu détecter à Philippe Martinole.