Cette troisiéme leçon de programmation spécifique aux fonctions de TeleAuto va vous permettre de piloter votre télescope. Aprés sa lecture, vous serez capable d'écrire vos premiers scripts d'acquisition automatique.

Il y aura 3 manières de piloter les télescopes comme tous les autres matériels de TeleAuto :

• En prenant le contrôle des raquettes comme on le ferait manuellement. Ce n'est pas optimal car il faudra souvent écrire plusieurs lignes de code mais ca simplifiera l'apprentissage de la programmation par script car le code principal est dans TeleAuto. Il est aussi impossible de gérer les erreurs avec cette méthode. Il faut donc rester à côté du télescope quand on lance des scripts utilisant ces fonctions.
• En utilisant des fonctions optimisées de TeleAuto, ce qui permet de gérer les erreurs qui peuvent apparaître.
• En utilisant directement les drivers de télescope.Cela sera la manière la plus difficile de programmation mais le contrôle sur les télescopes sera total et il sera en plus possible de piloter plusieurs télescopes sur le même PC.

La raquette de pilotage du télescope est un objet qui à pour nom dans le moteur de script : WinScope.

Les méthodes disponibles pour la raquette de commande du télescope sont :
 

Vous pouvez très facilement tester ces différentes méthodes en observant leur effet sur la raquette Télescope.

Voici un exemple simple de pointage d'un objet :

program Pointage;
begin
   WinScope.Show;
   WinScope.SetObjectName('M27');
   WinScope.PointObject;
end.

En combinant ces fonctions avec celles de la fenêtre d'acquisition CCD vues dans une leçon précedente il est possible de créer un script d'acquisition automatique simple. Ce type de fonction permet de reproduire les gestes d'un utilisateur de TA. C'est plus ce que l'on pourrait appeller une Macro qu'un vrai script d'observation automatique. En effet, les erreurs qui peuvent apparaître ne sont pas gérées directement par le script mais feront apparaître des fenêtres de dialogue destinées à l'utilisateur qui doit donc être présent devant le PC. Les fonctions spécifiques de TeleAuto destinés aux 'vrais' observations automatiques selon la deuxième méthode décrite plus haut feront l'objet de leçons suivantes.

Le fonctions de script permettant d'utiliser la raquette du télescope sont inutilisables telles quelles. Elle doivent être utilisées avec la fonction function Sleep(Delai:Integer); qui permet d'attendre pendant un certain temps donné par la variable Delai et exprimé en millisecondes.

Par exemple voici un script qui déplace le télescope pendant 250 millisecondes vers le nord avec le vitesse la plus faible (vitesse de guidage sur le LX200) :

program DeplaceNord1;
begin
   WinScope.Show;
   WinScope.Speed4;
   WinScope.NorthMouseDown;
   Sleep(250);
   WinScope.NorthMouseUp;
end.

On peut faire la même chose sans la fonction Sleep par impulsion :

program DeplaceNord2;
begin
   WinScope.Show;
   WinScope.Speed4;
   WinScope.SetPulseOn;
   WinScope.SetPulseDelay(0.25);
   WinScope.NorthMouseDown;
   WinScope.NorthMouseUp;
end.